通风管道清洗机器人的控制系统设计
黄颖，李妍，马殿雨，顾少燃，方二喜
（苏州大学 电子信息学院，江苏 苏州 215006）
摘 要：在中央空调管道清洗机器人的机械结构设计基础上，研究了基于STM32芯片的通风管道清洗机器人开放式控制系统，完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/ 硬件结构设计。相较其他通风管道清洗机器人，此方案配备了洒水器，改进了清洗装置，利用WIFI无线通信控制，采用了履带式结构。经性能测试，该机器人结构简单，清洗能力突出，续航时间长，控制灵活，系统工作稳定。
关键词：通风管道；清洗机器人；控制系统；WIFI 无线通信
中图分类号：TM571 文献标识码：A 文章编号：1007-3175(2017)11-0006-04
Design of Control System for Ventilating Duct Cleaning Robot
HUANG Ying, LI Yan, MA Dian-yu, GU Shao-ran, FANG Er-xi
（School of Electronics and Information, Soochow University, Suzhou 215006, China）
Abstract: Based on the mechanical structure design of central air conditioning pipeline cleaning robot, this paper researched the open type control system for the ventilating duct cleaning robots based on the chip of STM32, completed the control strategy of cleaning robots and realized the design of control system software and hardware structure. Compared with other ventilating duct cleaning robots, this solution was equipped with a sprinkler so as to improve the cleaning device, made use of WIFI communication control and adopted the caterpillar structure. The performance tests show that this robot has the advantages of simple structure, outstanding cleaning ability, long time of endurance, flexible control and stable operation of the system.
Key words: ventilating duct; cleaning robot; control system; WIFI communication
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